Лучшие роботы - пылесосы с построением карты помещения
СодержаниеРоботы - пылесосы при уборке используют запрограммированные режимы движения. Например, вдоль стен и углов, по спирали, Z - образные. При таком поведении один участок помещения может очищаться несколько раз, другой игнорироваться, а уборка занимает много времени, поскольку помощник движется хаотично, либо по примитивному алгоритму.
Качественно выполнять работу могут продвинутые роботы – пылесосы с функцией построения карты.Особенности технологии
Благодаря датчикам выстраивается карта убираемого помещения, после чего машина составляет оптимальную траекторию движения и чистит каждый сантиметр пола, не ползая по одному месту 10 раз. Мы знаем три варианта построения плана помещения.
- Датчиками дистанции (контактными или ультразвуковыми). Робот продвигается вдоль стен, на ощупь изучая комнату, и составляет примерный план, после чего подбирает траекторию движения и приступает к чистке.
- Камерой на крышке корпуса. Процессор непрерывно обрабатывает кадры с камеры, используя их для ориентации в пространстве.
- Лидаром (лазерным дальномером на крышке корпуса). Устройство вращается во время работы, получая информацию об объектах вокруг и расстоянии до них.
Плюсы и минусы технологий
Первый способ (датчиками дистанции) - самый примитивный, используется в устаревших и дешёвых моделях, например, iCLEBO Smart. Устройство не отслеживает в реальном времени перемещение мебели, людей, животных и длительно выстраивает схему помещения.
Камере, используемой во втором способе, требуется свет, поэтому пылесос может теряться в плохо освещенной комнате. К тому же, камера девайса ориентируется по потолку, который не повторяет площадь пола с расставленной мебелью. На помощь приходят ультразвуковые датчики расстояния, помогающие пылесосу «увидеть» препятствия, достраивать и уточнять карту.
В третьем варианте, лидар может глючить при встрече с зеркалом или чёрной мебелью. На помощь приходят ультразвуковые датчики расстояния, указывающие уборщику на препятствия. Лазерный дальномер делает пылесос выше моделей без него, что создаёт проблемы при заезде под низкую мебель. Движущиеся части и сложное устройство лидара снижают надежность.
Важно то, как производитель настроил софт. Если один пылесос, уткнувшись в зеркало, понимает, что впереди стена и отмечает это на карте, то другой пытается проехать, считая, что путь свободен.
Эксплуатация
Простые модели строят план комнаты и самостоятельно ориентируются по нему, а продвинутые создают интерактивную карту в мобильном приложении, позволяющую владельцу указывать место для уборки или создавать запретные зоны.
Вы можете лежать на диване и пальцем отдавать приказы своему роботу.В комплекте пылесосов, которым невозможно указать запретную зону в приложении, может быть виртуальная стена в виде маячка или магнитной ленты. Устанавливая маячок на пол или укладывая ленту, вы создаёте виртуальную запретную стену, через которую робот не проедет.
Наш топ 2024
Мы решили составить рейтинг роботов пылесосов с построением карты, который поможет вам определиться с выбором.
Модель | Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner | Samsung POWERbot VR-10M7030WW | Neato Botvac D7 Connected | iRobot Roomba 980 | iClebo Omega |
Фото | |||||
Тип уборки | сухая уборка | сухая уборка | сухая уборка | сухая уборка | сухая уборка |
Мощность (Вт) | 55 | 80 | Нет данных | Нет данных | Нет данных |
Основная щётка |
|
|
|
|
|
Боковые щётки | 1 | Отсутствуют | 1 | 1 | 2 |
Аккумулятор (мАч) | 5200 | Нет данных | 4200 | 3300 | 4400 |
Функции |
|
|
|
|
|
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
Робот с лидаром на крыше корпуса и возможностью управления со смартфона. Советуем первую версию, если вам не нужна влажна уборка. Вторая версия стоит в полтора раза больше, но предлагает незначительные улучшения.
iClebo Omega
Девайс премиум-класса. Самостоятельно регулирует мощность всасывания в зависимости от напольного покрытия, преодолевает препятствия высотой до 15 мм, имеет 5-ступенчатую очистку воздуха. На российском рынке появилась обновленная модель iClebo Omega O5 – экономные могут купить старую по сниженной цене, любители технологий доплатить за новую.
iRobot Roomba 980
Преодолевает препятствия высотой до 19 мм, по словам производителя не путается в проводах. Отличительная черта – два резиновых валика вместо традиционной турбощётки. Конструкция улучшает чистку ковров и помогает избежать наматывание ниток на щётку.
Samsung POWERbot VR-10M7030WW
Робот пылесос с функцией построения карты помещения от корейского производителя, создан для сухой чистки покрытий, в том числе и ковровых. Отличается оригинальной конструкцией, в которой нет боковых щёток, а центральная широкая вынесена вперёд.
iLife A9s
Искали самый дешевый робот-пылесос с построением карты? Этот китаец для вас. Сухая уборка и влажная протирка пола, управление через мобильное приложение и с помощью голосового ассистента Amazon Alexa. К сожалению, Алекса недоступна в России.
Neato Botvac D7 Connected
Победитель выставки IFA 2017 в Берлине. Оснащён лазерной навигацией, помогающей составить план дома, D-образный корпус позволяет тщательно чистить углы и стены. В приложении можно выставить запретные зоны, что избавляет от необходимости покупать виртуальную стену.